[实用新型]一种SMD焊线机用机械手有效
申请号: | 201020279034.6 | 申请日: | 2010-07-30 |
公开(公告)号: | CN201931464U | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 李蔚然 | 申请(专利权)人: | 深圳市翠涛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;柯夏荷 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种SMD焊线机用机械手,其特征在于,包括固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧;所述固定板上设置有一凸出部,所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上,另一部分与所述第一活动板连接,所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上,另一部分与所述第二活动板连接;所述第一活动板上装设有一铁块,所述第二活动板上装设一电磁铁;所述第一活动板上还装设有第一夹片,并且在第二活动板上装设有第二夹片。本实用新型的机械手通过电磁铁通电和断电实现自动夹紧和松开板料,满足SMD焊线机的自动化要求,并且该机械手对各零部件的加工精度要求不高,降低了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 smd 焊线机用 机械手 | ||
【主权项】:
一种SMD焊线机用机械手,其特征在于,包括固定板、第一活动板、第二活动板、第一片簧和第二片簧;所述固定板上设置有一凸出部,所述第一片簧的一部分装设在该凸出部的顶面上,另一部分与所述第一活动板连接,所述第二片簧的一部分装设在该凸出部的底面上,另一部分与所述第二活动板连接;所述第一活动板上装设有一铁块,所述第二活动板上装设一电磁铁;所述第一活动板上还装设有第一夹片,并且在第二活动板上装设有第二夹片。
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