[实用新型]多功能拓展式排爆机器人机械爪无效
| 申请号： | 201020261133.1 | 申请日： | 2010-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN201711972U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘建勋;赵继伟;王峰;路成英;史朴军 | 申请（专利权）人： | 刘建勋 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所 11301 | 代理人： | 张俊阁 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能拓展式排爆机器人机械爪，其包括：一个机械爪基座，该机械爪基座是由一个活关节连接的一个固定端和一个活动部分，该固定端与机器人机械臂末端固定连接，该活动部分一端设有一个连接部；一个动力装置容置于该机械爪基座内并与该活关节相连，该动力装置驱动活关节使该活动部分能够上下往复摆动；该连接部通过一个连接轴活动的连接一个机械爪套筒，另一个动力装置驱动该机械爪套筒相对该连接部旋转；一个机械爪件，连接机械爪基座的套筒，该机械爪件选用张合爪、旋转爪或往复爪，该机械爪套筒的前端部分设置有卡扣部，该机械爪件上设有扣合部，与机械爪套筒的卡扣部可拆卸的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 拓展 式排爆 机器人 机械 | ||
【主权项】：
一种多功能拓展式排爆机器人机械爪，其特征在于包括：一个机械爪基座，该机械爪基座是由一个活关节连接的一个固定端和一个活动部分，该固定端与机器人机械臂末端固定连接，该活动部分一端设有一个连接部；一个动力装置容置于该机械爪基座内并与该活关节相连，该动力装置驱动活关节使该活动部分能够上下往复摆动；该连接部通过一个连接轴活动的连接一个机械爪套筒，另一个动力装置驱动该机械爪套筒相对该连接部旋转；一个机械爪件，连接机械爪基座的套筒，该机械爪件选用张合爪、旋转爪或往复爪，该机械爪套筒的前端部分设置有卡扣部，该机械爪件上设有扣合部，与机械爪套筒的卡扣部可拆卸的连接。
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