[实用新型]滚珠丝杠机械手换刀机构

摘要

本实用新型涉及一种数控加工中心的自动换刀装置，具体的说是一种滚珠丝杠机械手换刀机构，包括旋转机械手和一个可水平旋转的固定座腔内装有一套滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括滚珠螺母和传动杆，传动杆一端设有与滚珠螺母对应的外螺纹，滚珠螺母与固定座内壁之间通过轴承连接，传动杆的末端穿过固定座与液压缸活塞杆联接；传动杆与设置在固定座内腔中的导向轴套配合构成移动副，导向轴套设有防止传动杆旋转的装置或结构；旋转机械手的旋转轴末端呈锥帽状，滚珠螺母与机械手旋转轴通过螺栓固接。本实用新型结构简单，成本低，空间需求小，传动平稳，定位精准。

主权项

滚珠丝杠机械手换刀机构，包括旋转机械手和一个可水平旋转的固定座，其特征在于：所述固定座腔内装有一套滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括滚珠螺母和传动杆，所述传动杆一端设有与所述滚珠螺母对应的外螺纹，所述滚珠螺母与所述固定座内壁之间通过轴承连接，所述传动杆的末端穿过所述固定座与液压缸活塞杆联接；所述传动杆与设置在所述固定座内腔中的导向轴套配合构成移动副，所述导向轴套设有传动杆防旋转机构；所述旋转机械手的旋转轴末端呈锥帽状，所述滚珠螺母与所述机械手旋转轴通过螺栓固接。