[实用新型]装箱、码垛机器人无效
| 申请号： | 201020152023.1 | 申请日： | 2010-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN201647669U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了装箱、码垛机器人，包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。本实用新型装箱、码垛机器人不仅能够实现位置和速度的单输入和单输出，实现快速码垛，可达到1500次/时的速度，而且该机器人还具有结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
装箱、码垛机器人，其特征在于：包括底部基座、回转机架、机械臂机构、手腕、抓手、手腕姿态保持机构和回转支承，回转支承连接在底部基座上，回转机架安装在回转支承上并与底部基座相连，机械臂机构通过主动关节与回转机架相连，手腕连接在机械臂机构和手腕姿态保持机构上，抓手连接于手腕下端。
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