[发明专利]利用协处理器开发ABS轮速处理方法

摘要

该发明涉及一种利用协处理器开发ABS轮速处理方法，其特征在于：在车轮轮毂上安装齿圈及轮速传感器，当车轮转动时，轮速传感器切割齿圈，产生类似正弦波的信号，该信号经处理电路处理成方波信号，ABS控制器利用输入捕捉中断捕捉方波信号的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿；轮速处理程序通过计算控制周期中捕捉到的方波的个数来计算信号的步长，这个步长对应为轮速的大小；其将控制策略中的信号处理部分与逻辑运算部分独立开来，利用控制芯片具有双核处理器这样的特点，在协处理器中进行信号采集运算，在主处理器中进行ABS逻辑运算，这样既避免了信号采集产生的中断对逻辑运算的影响，又减轻了主CPU的运算负荷，提高了ABS的可靠性。

主权项

一种利用协处理器开发ABS轮速处理方法，其特征在于：采用飞思卡尔的MC9S12XDP512作为ABS的主控制芯片，该芯片是具有双核的CPU芯片；其具体方法为：在车轮轮毂上安装齿圈及轮速传感器，当车轮转动时，轮速传感器切割齿圈，产生类似正弦波的信号，该信号经处理电路处理成方波信号，ABS控制器利用输入捕捉中断捕捉方波信号的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿；轮速处理程序通过计算控制周期中捕捉到的方波的个数来计算信号的步长，这个步长对应为轮速的大小；所述的ABS控制器进行轮速采集时通过中断来对轮速信号进行捕捉，轮速越快则控制周期内需进行的中断次数就越多，单核处理器每次在对中断进行处理的时候，都需要进行以下操作：将当前寄存器的值入栈——处理中断程序——恢复中断前各寄存器的值——继续控制逻辑运算；因每控制周期由轮速信号触发的中断次数同轮速大小成正比，当轮速较大的时候，CPU的负荷就会很大；在带协处理器的芯片中，所有MCU的中断缺省由CPU12X响应；其中绝大多数的中断可以设置成由XGATE处理，MC9S12XDP512中有单独的寄存器位来设置中断的处理内核，即中断是交给主CPU处理，还是交给XGATE处理，一种典型的应用即是首先将中断提交给XGATE处理，XGATE的中断服务程序处理完后通知CPU12X，并将处理结果提交给CPU12X；另一种方案是中断完全提交给XGATE处理；这样CPU12X就可以只关注于上层的控制算法，而与底层硬件密切相关的中断由XGATE处理，从而极大的提高了系统的性能。