[发明专利]一种机器人手爪有效
| 申请号： | 201010605168.7 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN102554931A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李杰 | 申请（专利权）人： | 李杰 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 166300 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。当机器人感应到被抓物体的重量超过机器人额定载荷时，机器人的控制系统发出信号给机器人手爪的撑起机构，两边撑起机构的撑起气缸同时动作，在机器人的配合下，被抓物体的定位孔脱离加工机台的定位销钉，使治具或被抓物体平稳垂直地脱离加工机台上的定位销钉。而把撑起机构设置在抓取钳板上，可以更好地节省空间和减少重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，其特征在于：所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。
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