[发明专利]拟人电动机械灵巧手有效
| 申请号： | 201010594219.0 | 申请日： | 2010-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN102085662A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文珍;于世光;章华;项海崇;陈世仕;葛运斌;周晋;叶松;姚丽平;张骞;贺薇波;陈文华;竺志超 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。包括一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌；电动拇指和四个电动手指均依次包括上、中、下指节和基座体；四个电动手指的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌内，电动拇指的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌内，电动拇指位于机械手掌的另一侧面，五个电动手指与机械手掌共面；电动拇指具有四个主动自由度，每个电动手指均有三个主动自由度和一个从动自由度；共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致，为机械手的主从控制提供硬件设备。本发明仿生人手的外型布置、人手指的骨骼结构和人手指的运动功能设计，不仅可应用于工业领域，还可以作为人手的假肢。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 电动 机械 灵巧 | ||
【主权项】：
一种拟人电动机械灵巧手，其特征在于：包括一个电动拇指(1)、四个电动手指和机械手掌(3)；电动拇指(1)和四个电动手指均依次包括上指节、中指节、下指节和基座体；四个电动手指(2)的下指节分别通过各自的基座体同一方向安装在机械手掌(3)内，电动拇指(1)的下指节通过电动拇指的基座体安装在机械手掌(3)内，电动拇指(1) 位于机械手掌(3)的另一侧面，电动拇指(1)和四个电动手指与机械手掌(3)共面；四个电动手指尺寸结构相同；电动拇指(1)具有四个主动自由度，每个电动手指(2)均有三个主动自由度和一个从动自由度；拟人电动机械灵巧手共有十六个主动自由度和四个从动自由度，与人手自由度一致。
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