[发明专利]机器人臂部件无效
| 申请号： | 201010521540.6 | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102452080A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘振星 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括手腕壳体、与手腕壳体转动连接的手腕、与手腕转动连接的转动盘、驱动该手腕的第一驱动件、设于手腕与第一驱动件之间的第一传动机构、驱动转动盘的第二驱动件以及设于转动盘与第二驱动件之间的第二传动机构。第一驱动件及第二驱动件均设置于手腕壳体上。第一传动机构包括与第一驱动件耦接的第一带传动部件、由第一带传动部件带动的第一转轴、与第一转轴耦接用于将第一驱动件的运动传递至手腕的第一谐波减速机，以及设置于第一谐波减速机与手腕之间、以支撑手腕的交叉滚子轴承。上述机器人臂部件具有结构紧凑、安装方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，其包括手腕壳体、与手腕壳体转动连接的手腕、与手腕转动连接的转动盘、驱动该手腕的第一驱动件、设于手腕与第一驱动件之间的第一传动机构、驱动该转动盘的第二驱动件以及设于转动盘与第二驱动件之间的第二传动机构，其特征在于：该第一驱动件及第二驱动件均设置于手腕壳体上，且该第一传动机构包括与第一驱动件耦接的第一带传动部件、由该第一带传动部件带动的第一转轴、与该第一转轴耦接且用于将该第一驱动件的运动传递至该手腕的第一谐波减速机，以及设置于该第一谐波减速机与手腕之间、以支撑该手腕的交叉滚子轴承。
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