[发明专利]一种管道内部超声波探伤机器人无效
| 申请号： | 201010500216.6 | 申请日： | 2010-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN101979223A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 贾聚华;赵东辉;王常灿;卢晓龙;于复生 | 申请（专利权）人： | 贾聚华 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道内部超声波探伤机器人，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸II，气缸II与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸I与小臂连接，小臂端部设有超声波探测仪；大臂和摄像头安装在一个旋转底座上，旋转底座与旋转电机连接；履带式底盘内设有行走电机，旋转电机和行走电机均与控制单元连接，控制单元还与光电开关、图像收集装置、超声波探测仪连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内部 超声波 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道内部超声波探伤机器人，其特征是，它包括一个履带式底盘，在履带式底盘的一侧设有光电开关，另一侧设有图像收集装置和控制单元；在履带式底盘上还设有摄像头和气缸II，气缸II与大臂连接，在大臂上设有一个减速电机，大臂通过气缸I与小臂连接，小臂端部设有超声波探测仪；大臂和摄像头安装在一个旋转底座上，旋转底座与旋转电机连接；履带式底盘内设有行走电机，旋转电机和行走电机均与控制单元连接，控制单元还与光电开关、图像收集装置、超声波探测仪连接。
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