[发明专利]驱动清洁机器人的方法有效
| 申请号： | 201010282605.6 | 申请日： | 2010-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN102018481A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 弗兰克·迈耶;帕特里克·施利希卡;马里奥·沃尔迈耶;安德烈斯·索尔沃尔德 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中机器人(1)设置为按地图探测空间，以使机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外机器人(1)具有传感装置(23)，以确定在所探测的房间(10至15)内的位置。为尤其是关于机器人在清洁一个或多个房间时的自动工作方式方面改进现有技术中的方法，建议可以任选地根据对空间(10至15)的自动探测来驱动机器人(1)以处理一个区域，也可以驱动机器人来处理事先通过对区域边界的引导行驶而输入的区域，在两种情况下，在处理一个区域时可根据当前探测到的房间边界对预先给定的路线进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种用于驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中，所述机器人(1)设置为按地图探测空间，以使所述机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外所述机器人(1)具有传感装置(23)，用于在所探测的房间(10至15)内确定位置，其特征在于，使所述机器人(1)任选地可根据对空间(10至15)的自动探测运行来处理一个区域，或者处理事先通过引导驶过区域边界而输入的一个区域，其中，在两种情况下，在处理区域时可根据当前探测到的房间边界进行对预先给定的路线的检查。
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