[发明专利]驱动清洁机器人的方法

权利要求书

1.一种用于驱动清洁机器人(1)、优选是清扫和/或吸尘机器人的方法，其中，所述机器人(1)设置为按地图探测空间，以使所述机器人(1)在一个或多个房间(10至15)的地面上行驶，且此外所述机器人(1)具有传感装置(23)，用于在所探测的房间(10至15)内确定位置，其特征在于，使所述机器人(1)任选地可根据对空间(10至15)的自动探测运行来处理一个区域，或者处理事先通过引导驶过区域边界而输入的一个区域，其中，在两种情况下，在处理区域时可根据当前探测到的房间边界进行对预先给定的路线的检查。

2.根据权利要求1或尤其是其后各项所述的方法，其特征在于，可存储多个教导区域。

3.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，第一教导区域位于第二教导区域内或与所述第二教导区域相交。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述传感装置(23)设置为使得机器人(1)在每个位置识别房间边界的方向和距离，且在探测实际位置与基于所存储的历程而预先给出的位置的偏差后直接进行对行驶运动的修正。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，任选地可触发地使所述机器人(1)根据以传感器探测的房间边界总是关于通过教导预先给定的区域进行对所述机器人(1)的运动轨迹的优化。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述机器人(1)可根据周围环境传感器对房间(10至15)进行按照地图的探测而不进行环绕行驶。