[发明专利]机床的三维轨迹显示装置

摘要

本发明提供一种机床的三维轨迹显示装置。该轨迹显示装置具备能够将机床的三维轨迹的误差准确地定量化，并显示或者输出该误差的功能。该轨迹显示装置具有：指令线段定义部，其关于指令位置数据取得部所取得的各指令位置，将连接相邻两点的线段定义为指令线段；以及误差计算部，其定义从实际位置数据取得部所取得的各时刻的实际位置到各个上述指令线段的垂线，将该垂线中的最短的垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段的长度两者中的长度更短的一方，作为各实际位置相对于指令路径的误差来计算。

主权项

一种轨迹显示装置(20)，显示由数值控制装置(14)进行三维位置控制的对象物(10)的实际位置的三维轨迹，该轨迹显示装置的特征在于，具有：指令位置数据取得部(22)，其取得离散时刻的所述对象物的指令位置的数据；实际位置数据取得部(24)，其取得离散时刻的所述对象物的实际位置的数据；指令线段定义部(28)，其针对相当于所述指令位置的各点，定义连接时间序列上相邻的两点的指令线段(36、40)；误差计算部(30)，其计算从各时刻的所述实际位置到各个所述指令线段的垂线(38、42)中的最短垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段(37、39)的长度中的、长度更加短的一方，作为实际位置相对于指令路径的误差；以及显示所述误差的误差显示部(32)及向外部输出所述误差的输出部(34)的至少一方。