[发明专利]机床的三维轨迹显示装置

权利要求书

1.一种轨迹显示装置(20)，显示由数值控制装置(14)进行三维位置控制的对象物(10)的实际位置的三维轨迹，该轨迹显示装置的特征在于，

具有：

指令位置数据取得部(22)，其取得离散时刻的所述对象物的指令位置的数据；

实际位置数据取得部(24)，其取得离散时刻的所述对象物的实际位置的数据；

指令线段定义部(28)，其针对相当于所述指令位置的各点，定义连接时间序列上相邻的两点的指令线段(36、40)；

误差计算部(30)，其计算从各时刻的所述实际位置到各个所述指令线段的垂线(38、42)中的最短垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段(37、39)的长度中的、长度更加短的一方，作为实际位置相对于指令路径的误差；以及

显示所述误差的误差显示部(32)及向外部输出所述误差的输出部(34)的至少一方。

2.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述误差计算部(30)仅针对包含与各实际位置的时刻的时间差在预定时间以内的指令位置的指令线段计算各实际位置的误差。

3.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述误差显示部(32)显示所述指令位置的三维轨迹，并且作为各实际位置的所述轨迹的显示，在实际位置相对于所述指令路径的误差方向上以预定倍率放大所述误差来进行显示，所述指令路径为所述误差的计算对象。

4.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，

所述误差显示部(32)根据所述误差的大小变更轨迹的显示颜色以及粗细的至少一方。

5.一种机床，具有权利要求1～4的任意一项所述的轨迹显示装置(20)，并使用数值控制装置(14)控制包含旋转轴的多个驱动轴(11)，控制刀具(10)相对于加工物的位置，该机床的特征在于，

所述轨迹显示装置(20)根据各驱动轴(11)的指令以及实际位置的信息，计算刀具前端部的三维坐标值，求出所述刀具前端部的指令位置以及实际位置的轨迹，计算所述实际位置相对于所述指令位置的误差，然后显示或输出该误差。