[发明专利]智能电动车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能电动车，包括电源、车体框架、系统控制装置和语音提示模块，所述车体框架的底部两侧设置有脚轮，所述车体框架的底部中间位置设置有一万向脚轮，所述电源采用蓄电池，与所述蓄电池连接有一蓄电池充电传感器；两侧脚轮的转轴分别通过一减速器连接有一电机；所述车体框架上还设置有与所述系统控制装置连接的导向传感器、识别码传感器、障碍物传感器、精确定位传感器和人机界面显示器；所述语音提示模块包括障碍物语音提示子模块和蓄电池语音提示子模块。同时，本发明还公开了该车的控制方法。该车适用于对仓储物流、固定路线巡更以及不便于工人去的场合。是以光学导航为主，并以识别码系统辅助，并具有强大的语音功能。

主权项

一种智能电动车，包括电源、车体框架(1)、系统控制装置(12)和语音提示模块，所述车体框架(1)的底部两侧设置有脚轮(2)，所述车体框架(1)的底部中间位置设置有一万向脚轮(3)，其特征在于，所述电源采用蓄电池(4)，与所述蓄电池(4)连接有一蓄电池充电传感器(10)；两侧脚轮(2)的转轴分别通过一减速器(6)连接有一电机(5)；所述车体框架(1)上还设置有与所述系统控制装置(12)连接的导向传感器(7)、识别码传感器(8)、障碍物传感器(9)、精确定位传感器(11)和人机界面显示器(13)；所述语音提示模块包括障碍物语音提示子模块和蓄电池语音提示子模块；其中：所述导向传感器(7)用于收集运行轨道上的识别码信息，并将该信息传输至系统控制装置(12)，系统控制装置(12)的中央处理器根据不同识别码所代表的信息来控制与每个脚轮(2)连接的电机(5)的转向；所述识别码传感器(8)用于收集运行轨道上的识别码信息，并将该信息传输至系统控制装置(12)，系统控制装置(12)的中央处理器根据不同识别码所代表的信息来控制与每个脚轮(2)连接的电机(5)的运转速度；所述障碍物传感器(9)用于收集车辆行驶过程中遇到障碍物时的信息，并将该信息反馈至系统控制装置(12)，系统控制装置(12)的中央处理器根据该信息通过障碍物语音提示子模块提示车辆避让；所述蓄电池充电传感器(10)用于收集蓄电池(4)的电量信息，并将该信息传输至系统控制装置(12)，系统控制装置(12)的中央处理器进行蓄电池(4)电量的实时监控，并通过蓄电池语音提示子模块提示；所述精确定位传感器(11)用于收集车辆位置信息，并将该信息传输至系统控制装置(12)，系统控制装置(12)的中央处理器调整车辆的位置，使充电电源的插孔与蓄电池(4)充电孔相连接，以进行蓄电池的充电；完成充电后，充电的电源自动断开，车辆返回到运行轨道上继续工作或到特定区域待命。