[发明专利]控制受控物体进行三维运动的控制方法及装置无效
| 申请号： | 201010153658.8 | 申请日： | 2010-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN102270033A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 马辉;洪钧;祝春华;白岩;安伟建;李刚;李明玉;邓宇;韩近跃;路海明 | 申请（专利权）人： | 北京佳视互动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 樊一槿 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种三维位置控制方法及装置，所述装置包括：摄像头，用于采集靶标在移动过程中的连续图像；图像处理单元，用于根据所述摄像头采集的靶标的连续图像计算所述靶标的三维坐标以及所述靶标的移动偏移量；传输单元，用于将所述靶标的移动偏移量发送到受控物体的控制模块，以便所述控制模块控制所述受控物体根据所述移动偏移量移动。本发明实施例的方法和装置，利用图像识别原理，使用单个摄像头和单个无源靶标实现对受控物体的三维运动的控制，具有操作简单、直观，成本低，节省电能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 受控 物体 进行 三维 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制受控物体进行三维运动的控制装置，其特征在于，所述装置包括：摄像头，用于采集靶标在移动过程中的连续图像；图像处理单元，用于根据所述摄像头采集的靶标的连续图像计算所述靶标的三维坐标以及所述靶标的移动偏移量；传输单元，用于将所述图像处理单元计算获得的所述靶标的移动偏移量发送到受控物体的控制模块，以便所述控制模块控制所述受控物体根据所述靶标的移动偏移量移动。
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