[发明专利]PIN针拆卸装置及其拆PIN头

摘要

本发明公开了一种PIN针拆卸装置及其拆PIN头。所述拆PIN头包括：至少一作动装置，包括基座和自基座伸出的作动杆；对应作动杆末端设置并与作动杆同轴的拆PIN针及其保护套，保护套包括互相镶嵌并相对、相向滑动的第一套体和第二套体，两套体的轴心为PIN针的收容通道，第一套体邻近作动杆，并固定拆PIN针的一头，拆PIN针与第二套体滑动配合，并在两套体相对滑动至最近的状态下伸出第二套体末端；收容作动杆、拆PIN针、保护套的两端开口的外套，外套一端固定于基座，外套内设保护套滑动的轴向的工作通道，工作通道长度大于两套体相对滑动至最近时的长度。本发明能有效保护拆PIN针，避免事故和提高效率。

主权项

一种PIN针拆卸装置，其特征在于，包括：承载需拆PIN的板件的工作台；位于所述工作台上方的悬臂；固定于所述悬臂下方的PIN针拆PIN头，包括：至少一作动装置，包括基座和自所述基座伸出的作动杆；对应所述作动杆末端设置并与所述作动杆同轴的拆PIN针及其保护套，所述保护套包括互相镶嵌并相对、相向滑动的第一套体和第二套体，所述第一套体和第二套体的轴心为所述PIN针的收容通道，所述第一套体邻近所述作动杆，并固定所述拆PIN针的一头，所述拆PIN针与所述第二套体滑动配合，并在第一套体和第二套体相对滑动至最近的状态下伸出所述第二套体末端；收容所述作动杆、拆PIN针、保护套的两端开口的外套，所述外套一端固定于所述基座，所述外套内设所述保护套滑动的轴向的工作通道，所述工作通道长度大于所述第一套体和第二套体相对滑动至最近时的长度；连接所述至少一作动装置的控制装置，用于在所述外套底端到达所述需拆PIN的板件上表面时，控制所述至少一作动装置的作动杆下降使拆PIN针下降进行拆PIN。