[发明专利]PIN针拆卸装置及其拆PIN头

说明书

技术领域

本发明涉及印刷电路板(PCB)生产设备技术领域，尤其涉及一种 PIN针拆卸装置及其拆PIN头。

背景技术

PCB生产中的PIN板在进行高温压合后，需要对所述PIN板上的 PIN针进行拆解。

现有技术拆解PIN针的拆PIN头包括上固定座A、下固定座B、上 油缸、下油缸、固定在下油缸底部并竖直设置的外套、在外套内上下滑 动的铜套以及夹紧在铜套内并顶端固定在所述下油缸的伸缩杆末端的 拆PIN针。所述上油缸和下油缸分别固定在上固定座A和下固定座B 上。固定座A为不能够移动的硬固定，固定座B为可以沿其顶端导轨上 下移动的软固定。固定座B顶端与上油缸的伸缩杆相连，下油缸的伸缩 杆与夹紧拆PIN针的铜套在外套内壁上下运动。

所述拆PIN头是采用一个铜套套住一根Φ4.5*200(单位mm)的拆 PIN针，通过分别控制与之连接的上下油缸来拆PIN。所述拆PIN头的 工作原理为：需被拆PIN针的工具板在拆PIN头下方开始拆PIN时，在 拆PIN台面上的工具板感应器感应到有工具板，控制下油缸B下降至外 套底端离工具板面一定距离，操作员在侧边用肉眼开始找拆PIN孔位并 对位。由于拆PIN孔位比较小，要操作员在侧边仔细先看好孔位，然后 调节工具板的位置。对位好孔位后，上油缸A下降使与之连接的拆PIN 针下降，拆PIN针顶推工具板上的PIN针，至拆PIN头感应到下降到位 后立即返回上升，同时铜套在外部压缩气的作用下收回。拆PIN完成。

由于现有技术在拆PIN时操作员用肉眼找准孔位需要一定的视角范 围，需要外套底端或铜套底端与工具板表面之间预留一定距离，大概 4-7cm。而这段距离也是拆PIN针伸出铜套顶端与拆PIN孔位对位的距 离。即铜套下表面和工具板上表面之间的距离是拆PIN针无铜套保护部 位，在拆PIN时，拆PIN针容易因底部受力不均和上述伸出铜套底端的 拆PIN针没有铜套环包、而导致PIN针从无护套部位断裂，断口锋利且 断开的拆PIN针速度非常快，很容易伤到设备操作员以及周边岗位上的 同事，存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种PIN针拆卸装置及其拆PIN 头，能有效保护拆PIN针，避免事故和提高效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种PIN 针拆卸装置，包括：承载需拆PIN的板件的工作台；位于所述工作台上 方的悬臂；固定于所述悬臂下方的PIN针拆PIN头，包括：至少一作动 装置，包括基座和自所述基座伸出的作动杆；对应所述作动杆末端设置 并与所述作动杆同轴的拆PIN针及其保护套，所述保护套包括互相镶嵌 并相对、相向滑动的第一套体和第二套体，所述第一套体和第二套体的 轴心为所述PIN针的收容通道，所述第一套体邻近所述作动杆，并固定 所述拆PIN针的一头，所述拆PIN针与所述第二套体滑动配合，并在第 一套体和第二套体相对滑动至最近的状态下伸出所述第二套体末端；收 容所述作动杆、拆PIN针、保护套的两端开口的外套，所述外套一端固 定于所述基座，所述外套内设所述保护套滑动的轴向的工作通道，所述 工作通道长度大于所述第一套体和第二套体相对滑动至最近时的长度； 连接所述至少一作动装置的控制装置，用于在所述外套底端到达所述需 拆PIN的板件上表面时，控制所述至少一作动装置的作动杆下降使拆 PIN针下降进行拆PIN。

其中，所述保护套是铜套。

其中，所述至少一作动装置为第一作动装置，还包括垂直轨道和结 构同第一作动装置的第二作动装置，所述第二作动装置的基座固定于所 述悬臂下，作动杆的末端连接所述第一作动装置的基座，所述垂直轨道 固定于所述悬臂下方，所述第一作动装置的基座在所述垂直轨道上上下 滑动。