[发明专利]一种自适应式智能交通灯及其控制方法无效
申请号: | 201010121624.0 | 申请日: | 2010-03-10 |
公开(公告)号: | CN101799987A | 公开(公告)日: | 2010-08-11 |
发明(设计)人: | 池毅韬;李超;陈帆;熊璋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G08G1/095 | 分类号: | G08G1/095;G08G1/08 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 李新华 |
地址: | 100190*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本文提出一种智能交通灯的自适应式控制方法。该种交通灯控制方法的原理是利用计算机视觉技术,对车道上的车辆和人行横道处的行人情况进行提取,并根据所提取的情况实现该处交通红绿灯的自动控制。其中包括图像采样模块、图像处理及理解模块、仲裁控制模块以及警示灯显示模块。通过图像采样模块获得当前车辆区域以及行人区域的采集图像;通过背景减获得当前的车辆以及行人的前景部分,再根据提取边缘特征提取车辆,及根据人脸及形体特征提取行人部分,并计算对应区域的车辆及行人密度。若某时车辆等候区域中车辆密度高于某一阈值时,则允许行人通行;若某时行人等候区域内密度高于某一阈值时,则允许车辆通行。若某一时刻车辆密度与行人密度均低于对应另一阈值时,则按照普通情况的等间隔时间变换警示灯信号。该发明特别适用于高峰时期的人流控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 智能 交通灯 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自适应式智能交通灯,其特征在于:由图像采样模块、图像处理及理解模块、仲裁模块以及警示灯显示模块构成。
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