[发明专利]组合的车辆到车辆通信和目标检测感测

摘要

本发明涉及组合的车辆到车辆通信和目标检测感测，具体而言提供一种用于监测相对于本车的远程车辆的车辆察觉系统。所述车辆察觉系统包括：至少一个目标感测装置和车辆到车辆通信装置。设置数据收集模块，以便获得传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图。融合模块合并所述传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图，以便产生累积的目标数据地图。跟踪模块估计远程车辆对于本车的相对位置。

主权项

一种增强相对于远程车辆的本车察觉系统的方法，所述本车包括感测远离所述本车的目标的至少一个目标感测装置，所述本车还包括车辆到车辆通信系统，以便以车辆到车辆消息的形式在远程车辆和所述本车之间交换车辆数据，所述方法包括如下步骤：响应于感测到的目标产生传感器目标数据地图；响应于车辆到车辆消息产生车辆到车辆目标数据地图；将所述车辆到车辆目标数据地图和所述传感器目标数据地图合并以共同地确定远程车辆对于所述本车的相对位置；使用所合并的数据地图估计远程车辆对于所述本车的相对位置；以及将跟踪数据输出到安全相关应用，以便识别对所述本车的威胁评价。