[发明专利]电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置

摘要

本发明提供电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置。该电动机控制装置包括：电流驱动部，以依据作为控制上的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。增加角运算部，其运算应该加到控制角的增加角；控制角运算部，在每次规定的运算周期中，通过将增加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部，检测出施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。变更部，其根据上述转矩检测部的检测转矩变更控制电动机的参数。禁止部，其在上述检测转矩的绝对值成为规定值以下之前，禁止上述变更部的动作。

主权项

一种电动机控制装置，其用于控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机，该电动机控制装置包括：电流驱动部，其以依据作为控制上的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值驱动所述电动机；增加角运算部，其运算应该加到所述控制角的增加角；控制角运算部，其在每个规定的运算周期中，通过将所述增加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值；转矩检测部，其用于检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩；变更部，其根据所述转矩检测部的检测转矩变更控制所述电动机的参数；以及禁止部，其在所述检测转矩的绝对值成为规定值以下之前，禁止所述变更部的动作。