[发明专利]一种机器人手爪多功能测试装置

摘要

一种机器人手爪多功能测试装置，它涉及一种机器人手爪测试装置。针对现有机器人手爪测试设备功能单一、结构复杂、造价高问题。形态一：两立柱设置在定位板和安装板之间，码盘和码盘固定板连接，码盘的芯轴与连接轴连接；形态二：轴承座设置在两个立柱上，传动轴上的一端装有滑轮，钢丝的一端缠绕在滑轮上，另一端与砝码连接，传动轴的轴承孔与传动轴之间装有轴承，轴承通过轴承盖轴向定位；形态三：螺母安装在传感器支座上，手轮与螺母旋接并与后推杆接触，推动压力传感器及前推杆与被测手爪伸出的输出轴接触，电感测位仪安装在测位仪支座上。本发明功能多、造价低、安全可靠、使用方便，用于对机器人手爪的位置测试和标定、受力测试及刚度测试。

主权项

一种机器人手爪多功能测试装置，其特征在于：测试装置由支撑座总成、定位板(3-2)、两个立柱(4)、码盘(5-1)、码盘固定板(5-2)、连接轴(5-3)和夹板(5-4)组成；支撑座总成由四个支撑腿(1-1)、安装板(1-2)、安装法兰(1-4)和保护防尘座总成组成；安装板(1-2)下端面的四个顶角处各设有一个与安装板(1-2)可拆卸连接的支撑腿(1-1)，安装法兰(1-4)设置在安装板(1-2)的上端面上且与其可拆卸连接，保护防尘座总成设置在安装法兰(1-4)上且与其可拆卸连接，定位板(3-2)设置在安装板(1-2)的上方，两立柱(4)设置在定位板(3-2)和安装板(1-2)之间且与二者可拆卸连接，码盘(5-1)的外壳和码盘固定板(5-2)连接，码盘固定板(5-2)设置在安装板(1-2)的上端面上且与其可拆卸连接，码盘(5-1)的芯轴穿过码盘固定板(5-2)的轴孔与连接轴(5-3)的一端连接，连接轴(5-3)及被测手爪(2)的输出轴夹紧在两个夹板(5-4)之间，连接轴(5-3)与被测手爪(2)的输出轴同轴设置。