[发明专利]用于估计对象的位置的设备和方法

摘要

一种用于通过与放置在任意地点处的对象上安装的信号装置的通信来估计对象的位置的设备包括：距离计算单元，用于计算该对象位置估计设备和该对象之间的分离距离；图像获取单元，用于当该距离计算单元接收到信号时，获取该对象的图像；位置测量单元，用于当该距离计算单元接收到该信号时，测量该对象位置估计设备的移动方向角和位置；同步单元，用于执行对于该信号、该图像、以及该对象位置估计设备的移动方向角和位置的标记，以指明它们被同时记入日志；和位置确定单元，用于基于该分离距离、所标记的图像、以及所标记的移动方向角和位置，来确定所估计的该对象的位置。

主权项

一种用于通过与放置在任意地点处的对象上安装的信号装置的通信来估计对象的位置的设备，该设备包括：距离计算单元，用于通过与该信号装置的通信来计算该对象位置估计设备和该对象之间的分离距离；图像获取单元，用于当该距离计算单元通过与该信号装置的通信接收到信号时，获取该对象的图像；位置测量单元，用于当该距离计算单元通过与该信号装置的通信接收到该信号时，测量该对象位置估计设备的移动方向角和位置；同步单元，用于当该距离计算单元接收到该信号时，执行对于该距离计算单元所接收的信号、该图像获取单元所获取的图像、以及该位置测量单元所测量的移动方向角和位置的标记，以指明它们被同时记入日志；和位置确定单元，用于基于由该距离计算单元计算的分离距离、由该同步单元标记的图像、以及由该同步单元标记的移动方向角和位置，来确定所估计的该对象的位置。