[发明专利]校正跟踪系统中的角度误差有效
| 申请号： | 200980150692.5 | 申请日： | 2009-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN102257456A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | R.L.马克斯;E.拉森 | 申请（专利权）人： | 索尼电脑娱乐公司 |
| 主分类号： | G06F3/033 | 分类号： | G06F3/033 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘春元;蒋骏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为了校正角度误差，接收在被跟踪对象的参考系中的对应于该被跟踪对象的加速度数据。从位置传感器接收被跟踪对象的位置数据，并且从所接收的位置数据计算位置传感器加速度数据。使用旋转估计将加速度数据变换到位置传感器参考系中。确定在经变换加速度数据和位置传感器加速度数据之间的误差量。响应于所确定的误差量更新旋转估计。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 跟踪 系统 中的 角度 误差 | ||
【主权项】：
一种用于在跟踪对象时补偿旋转角度的误差的方法，包括：接收在所述对象的参考系中的对应于被跟踪对象的惯性数据；使用旋转估计将所述惯性数据变换到位置传感器的参考系中；确定在经变换的惯性数据和根据从位置传感器接收的位置数据导出的加速度数据之间的误差量；和响应于所确定的误差更新旋转估计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼电脑娱乐公司，未经索尼电脑娱乐公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980150692.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：从红薯块根中提取过氧化物酶的方法
- 下一篇：圆盘制曲机中心传动装置
