[发明专利]移动单元位置测量设备和移动单元位置测量方法

摘要

移动单元位置测量设备包括：观测数据选择装置，用于计算与多条观测数据分别对应的多个估计误差值，并用于从计算出的多个估计误差值提取至少一个估计误差值组，所述组至少包括预定数量的估计误差值，并且其中所包括的预定数量的估计误差值的最大值和最小值之间的差小于预定值，并用于从而选择所提取的至少一个估计误差值组当中估计误差值的标准偏差最小的估计误差值组中包括的估计误差值所对应的卫星的信号所提供的观测数据。

主权项

一种移动单元位置测量设备，包括接收装置，用于从多个卫星接收信号；观测数据选择装置，用于对所述接收装置接收到的信号进行观测而获得的多条观测数据中的一些或者全部进行选择；以及定位计算装置，用于基于由所述观测数据选择装置选择的观测数据执行定位计算，所述移动单元位置测量设备的特征在于：所述观测数据选择装置计算与对所述接收装置接收到的信号进行观测而获得的所述多条观测数据分别对应的多个估计误差值，产生多个组，每组包括与至少预定数量的卫星对应的估计误差值，然后从所产生的估计误差值组提取其中所包括的估计误差值的最大值和最小值之间的差小于预定值的估计误差值组，从而选择所提取的估计误差值组当中所述估计误差值的标准偏差最小的估计误差值组中包括的估计误差值所对应的卫星的信号所提供的观测数据。