[发明专利]具有模糊度选择的GNSS信号处理方法和装置

摘要

提供了用于估计从GNSS信号导出的参数(即，模糊度)的方法和装置。获得来自多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星的GNSS信号的观测值(4120)。将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了与在GNSS信号的接收机和从其接收到所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的整波长数相关联的实数估计，并且所述滤波器用于估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值(4140)。选择所述状态向量的浮点模糊度的子集(4150)。将整数值指派给所述子集的浮点模糊度的所估计的浮点值以便定义多个整数模糊度候选集(4160)。确定每个候选集的质量测量。形成所述候选集的加权平均(4200)。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度来辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

主权项

一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统(GNSS)信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值；将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量至少包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了与在所述GNSS信号的接收机和从其接收所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的整波长数相关联的实数估计，并且所述滤波器用于为所述状态向量的每个浮点模糊度估计浮点值；选择所述状态向量的模糊度的子集；将整数值指派给所述子集的浮点模糊度的所估计的浮点值，以便定义多个候选集；确定每个候选集的质量测量；以及形成所述候选集的加权平均。