[发明专利]工件传送系统和方法

摘要

一种双自动机械传送系统，包括：用于将工件传送入处理模块和从处理模块传送出的传送模块；在传送模块与供给-接受系统之间的物理接口；大致位于传送模块内用于将工件传送到处理模块和位于传送模块内的缓冲工位并从处理模块和位于传送模块内的缓冲工位传送工件的第一自动机械，第一自动机械包括第一顶臂和第一底臂，第一顶臂和第一底臂大致具有第一移动范围；以及大致位于传送模块内用于将工件传送到处理模块、缓冲工位以及物理接口并从处理模块、缓冲工位以及物理接口传送工件的第二自动机械，第二自动机械包括第二顶臂和第二底臂，第二顶臂和第二底臂大致具有第二移动范围，第二移动范围部分地与第一移动范围重叠。

主权项

一种与供给‑接受系统和处理模块一起使用的双自动机械传送系统，所述双自动机械传送系统包括：传送模块，所述传送模块用于将工件传送入和传送出所述处理模块；物理接口，所述物理接口在所述传送模块与所述供给‑接受系统之间，所述供给‑接受系统将未处理工件供给到所述传送模块并从所述传送模块接受已处理工件；第一自动机械，所述第一自动机械大致位于所述传送模块内用于将工件传送到所述处理模块和位于所述传送模块内的缓冲工位并从所述处理模块和位于所述传送模块内的缓冲工位传送工件，所述第一自动机械包括第一顶臂和第一底臂，所述第一顶臂和第一底臂大致具有第一移动范围；以及第二自动机械，所述第二自动机械大致位于所述传送模块内用于将工件传送到所述处理模块、所述缓冲工位以及所述物理接口并从所述处理模块、所述缓冲工位以及所述物理接口传送工件，所述第二自动机械包括第二顶臂和第二底臂，所述第二顶臂和第二底臂大致具有第二移动范围，所述第二移动范围与所述第一移动范围部分地重叠。