[发明专利]车辆周围监视装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。

主权项

一种车辆周围监视装置，其利用由配备在车辆上的摄像装置获得的拍摄图像来对车辆的周围进行监视，其特征在于，包括：对象物信息获取机构，其从上述拍摄图像中获取出与对象物相应的对象物区域；位置检测机构，其检测出对应于由上述对象物信息获取机构所获取到的上述对象物区域的上述对象物的真实空间位置；接触判断区域设定机构，其设定用于判断上述车辆与上述对象物的接触可能性的高低的接触判断区域；对象物信息报知机构，其以由上述位置检测机构所检测出的上述对象物的真实空间位置被包含在由上述接触判断区域设定机构所设定的上述接触判断区域内为条件，向驾驶员报知上述对象物的存在；对象物判断机构，其根据由上述对象物信息获取机构所获取到的上述对象物区域，来判断上述对象物是人还是四脚动物，当由上述对象物判断机构判断为对象物是人时，上述接触判断区域设定机构设定第1上述接触判断区域，当由上述对象物判断机构判断为对象物是四脚动物时，上述接触判断区域设定机构设定第2上述接触判断区域，该第2上述接触判断区域包括与第1上述接触判断区域相重合的区域、以及至少一部分从第1上述接触判断区域超出的区域。