[发明专利]用于确定与物体的距离的装置有效
申请号: | 200980103838.0 | 申请日: | 2009-01-27 |
公开(公告)号: | CN101932952A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 马丁·奥西格;菲利普·舒曼 | 申请(专利权)人: | 法罗技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/89;G01C15/00;G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;俞波 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定与物体(20)的距离(d)的装置,包括用于发送发送光束(18)的光发送器(12),用于接收在物体(20)上发送光束(18)的反射产生的接收光束(24)的光接收器(14),以及用于使用发送和接收光束(18,24)的行进时间来确定距离(d)的估计单元(16)。光接收器(14)包括具有第一镜头元件(60)和小孔光圈(64)的接收镜头(58)。不透光元件(12)遮蔽接收镜头(58)的中心部分,使得接收光束(24)以光环(102)的形式入射在小孔光圈(64)上。第二镜头元件(62)设置在第一镜头元件(60)和小孔光圈(64)之间且具有基本上帽状的横截面。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 物体 距离 装置 | ||
【主权项】:
一种用于确定与物体(20)的距离(d)的装置,包括用于发射发射光束(18)的光发射器(12),包括用于接收接收光束(24)的光接收器(14),作为在所述物体(20)处的发射光束(18)的反射的结果出现所述接收光束(24),且包括用于基于所述发射和接收光束(18,24)的传播时间来确定距离(d)的估计单元(16),其中所述光接收器(14)具有接收光学单元(58),其包括第一镜头元件(60)和小孔光圈(64),且其中不透光元件(12)遮蔽所述接收光学单元(58)的中心区域使得所述接收光束(24)以光环(102)的形式入射在小孔光圈(64)上,其特征在于横截面方向上基本上为帽状的第二镜头元件(62)设置在所述第一镜头元件(60)和所述小孔光圈(64)之间。
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