[发明专利]用于确定与物体的距离的装置

权利要求书

1.一种用于确定与物体(20)的距离(d)的装置，包括用于发射发射光束(18)的光发射器(12)，包括用于接收接收光束(24)的光接收器(14)，作为在所述物体(20)处的发射光束(18)的反射的结果出现所述接收光束(24)，且包括用于基于所述发射和接收光束(18，24)的传播时间来确定距离(d)的估计单元(16)，其中所述光接收器(14)具有接收光学单元(58)，其包括第一镜头元件(60)和小孔光圈(64)，且其中不透光元件(12)遮蔽所述接收光学单元(58)的中心区域使得所述接收光束(24)以光环(102)的形式入射在小孔光圈(64)上，其特征在于横截面方向上基本上为帽状的第二镜头元件(62)设置在所述第一镜头元件(60)和所述小孔光圈(64)之间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述第一镜头元件(60)限定在其处设置所述小孔光圈(64)的焦点(80)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述帽状第二镜头元件(62)横截面方向上具有较厚的中心区域(84)，在横截面方向上具有较薄的外围区域(86)以及连接所述较厚的中心区域(84)和所述较薄的外围区域(86)的过渡区域(88)，其中所述中心区域(84)在横截面方向上基本上是平面的。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述第二镜头元件(62)是具有形成中心区域(84)的通孔的环状镜头。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述第二镜头元件是实心体。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的装置，其特征在于由不透光材料组成的罩(92)，该罩部分地覆盖所述过渡区域(88)且使所述中心区域(84)不受影响。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述罩(92)主要地覆盖所述过渡区域(88)。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于所述罩(92)具有设置在所述过渡区域(88)中的至少一个有槽孔(110)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述有槽孔(110)从所述中心区域(84)行进到所述外围区域(86)。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的装置，其特征在于所述帽状第二镜头元件(62)具有基本上为平面的后侧(90)。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的装置，其特征在于所述小孔光圈(64)具有中心孔(98)且关于所述中心孔(98)辐射状地设置了进一步的有槽孔(100)。

12.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其特征在于所述光接收器(14)具有第一和至少一个第二光检测器(66，106)，其中所述第一光检测器(66)以基于接收光束(24)的方式生成第一电信号，且其中所述第二光检测器(106)生成第二电信号，该第二电信号代表物体(20)的颜色信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于旋转镜(22)，该旋转镜具有旋转方向(33)以在物体(20)上引导所述发射光束(18)，其中所述第二光检测器(106)在所述旋转方向上偏移地设置。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于所述小孔光圈(64)具有小孔光圈体(96)，在所述小孔光圈体处设置第二光检测器(106)。

15.根据权利要求1-14中的任一项所述的装置，其特征在于图形显示器(114)，其被设计为显示物体(20)的距离图像和/或光学图像。