[发明专利]车辆衰减力控制装置

摘要

悬架ECU(13)使用在当前的转弯状态下车身所产生的最大实际侧倾角Φ_max、和实际俯仰角θ中随着转弯而产生的转弯俯仰角θ_fy_max，来计算用于对由二次函数表示的目标特性进行变更的目标特性可变系数a_new，并且使用该系数a_new来对目标特性进行变更。并且，根据变更了的目标特性，计算与实际侧倾角Φ相对应的目标俯仰角θh和实际俯仰角θ的差分值ΔΘ，并计算为使该ΔΘ变为“0”从而减震器共同工作时应产生的总要求衰减力F。并且，与横向加速度Gl的大小成比例地将总要求衰减力F分配为，转弯内侧的要求衰减力Fi和转弯外侧的要求衰减力Fo。

主权项

一种车辆的衰减力控制装置，用于对设置于车身与车轮之间的减震器的衰减力进行变更控制，其特征在于，具有：物理量检测单元，其检测随着车辆的转弯而变化的规定物理量；姿态状态量检测单元，其检测在所述车身的左右方向上产生的实际侧倾角和在所述车身的前后方向上产生的实际俯仰角；目标特性可变系数计算单元，其用于计算目标特性可变系数，所述目标特性可变系数根据车辆的实际特性而改变目标特性，所述目标特性是用于控制在所述车身上产生的侧倾状况的、表示侧倾角和俯仰角之间的关系的目标特性，且所述目标特性中，相对于侧倾角的变化，俯仰角以二次函数的形式进行变化，而所述车辆的实际特性由通过所述姿态状态量检测单元检测出的所述实际侧倾角及所述实际俯仰角表示；目标特性变更单元，其使用由所述目标特性可变系数计算单元计算出的所述目标特性可变系数，对所述目标特性进行变更；总衰减力计算单元，其根据由所述目标特性变更单元所变更的所述目标特性，对设置于车辆前轮一侧的左右的减震器及设置于车辆后轮一侧的左右的减震器共同工作时应产生的总衰减力进行计算；总衰减力分配单元，其根据由所述物理量检测单元检测出的规定物理量，将由所述总衰减力计算单元计算出的总衰减力分配到设置于转弯内侧的减震器及设置于转弯外侧的减震器；衰减力控制单元，其根据由所述总衰减力分配单元所分配的、设置于所述转弯内侧的减震器的衰减力及设置于所述转弯外侧的减震器的衰减力，而对各减震器的衰减力进行变更控制。