[发明专利]车辆衰减力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆衰减力控制装置，该衰减力控制装置用于对设置于车身和车轮之间的减震器的衰减力进行变更控制。

背景技术

一直以来，人们提出了许多对设置于车身和车轮之间的减震器的衰减力进行变更控制的装置及方法。例如，在下述的日本特开2007-8373号公报中，公开了一种悬架特性运算方法，该方法提供了一种考虑到车身上产生的侧倾与俯仰的相关关系的、悬架的设计指标。在该悬架特性运算方法中，通过由前轮一侧及后轮一侧的几何比例系数与轮胎横向力的平方的积所确定的前轮一侧与后轮一侧的上下力的和，对由悬架的几何形状所决定的俯仰力矩进行运算，并根据衰减力比例系数与倾斜率的积，对因悬架的衰减力而产生的俯仰力矩进行运算。并且，根据该运算出的两个俯仰力矩的和、乘以相对于俯仰力矩的俯仰角的增益及俯仰角相位滞后所得的积，对俯仰角进行运算，并根据该运算出的俯仰角，对俯仰角与侧倾角的相位差进行运算。

在根据这样的悬架特性运算方法对悬架进行设计时，例如，通过适当地设定设置于前轮一侧的减震器与设置于后轮一侧的减震器之间的伸长差或压缩差，从而可以使侧倾与俯仰的发生正时同步。其结果为，可以使操控稳定性提高。

此外，例如，在下述的日本特开平6-99714号公报中，公开了一种车辆悬架装置，其只通过转向传感器就可以进行配合车体的侧倾方向的主动侧倾抑制控制。在该车辆悬架装置中，当通过转向传感器所检测到的转向角超过了规定的中立阈值时，向侧倾控制状态进行转换，从而根据从转向角速度的方向所判断出的车身的侧倾方向，实施提高左右两侧减震器的伸长或压缩的衰减特性的控制。并且，其后，对于转向的返回，在转向角速度的方向反转的时间点处，对左右两侧减震器的衰减特性进行逆转，以使之与所述控制侧倾状态的衰减特性相反。

此外，在下述的日本特开平6-48147号公报中，公开了一种车辆悬架装置，其对由急剧转弯所引起的侧倾进行抑制，并且防止在进行转弯操作时的乘坐舒适度的恶化。在该车辆悬架装置中，是根据基于簧上垂直速度的振动率、从车身前后的簧上垂直速度差所检测出的俯仰率、及从车身左右的簧上垂直速度差所检测出的侧倾率，来计算控制信号的。并且，当控制信号大于等于规定的大阈值时，则增大伸长一侧(转弯方向一侧)的减震器的衰减力，同时，减小被压缩一侧(与转弯方向相反的一侧)的减震器的衰减力。此外，当控制信号小于等于规定的小阈值时，则减小伸长一侧的减震器的衰减力，同时，增大被压缩一侧的减震器的衰减力。

并且，在下述的日本特开平11-245641号公报中，还公开了一种车辆的侧倾控制装置，其通过侧倾控制，来防止在高速转弯时的乘坐舒适度的恶化。在该侧倾控制装置中，是对车辆在行驶中受到的横向重力加速度进行检测，并在该横向重力加速度超过预先设定的阈值时，在抑制车辆侧倾的方向上，对减震器的衰减力进行切换控制。

发明内容

另外，通常为了确保车辆转弯时的操控稳定性，如上述日本特开2007-8373号公报所示，优选使侧倾与俯仰的发生正时同步，并且优选为，具有车身少许前倾的俯仰角。此外，也如日本特开平6-99714号公报、日本特开平6-48147号公报以及日本特开平11245641号公报所示，通常，在车辆转弯时，其姿态被控制为，增大设置于车辆转弯内侧的减震器的衰减力，同时，减小设置于车辆转弯外侧的减震器的衰减力，以使簧上(即车身)下沉。

但是，如上述日本特开2007-8373号公报所示，为了使侧倾与俯仰的发生正时同步，在对实际俯仰角的变化进行改变以使其相对于实际侧倾角的变化与规定的目标特性相一致时，由于转弯状态下的实际特性，有时不能将实际俯仰角与规定的目标特性相一致地变更。即，当设想相对于实际侧倾角的变化而按照规定的目标特性来决定目标俯仰角，并以所述日本特开平6-99714号公报、日本特开平6-48147号公报、以及日本特开平11245641号公报所示的方式对减震器的衰减力进行变更控制时，在实际特性中的实际俯仰角常时比目标特性中的目标俯仰角小的状态下，尤其是，在实际侧倾角减小时的实际俯仰角比目标俯仰角小的状态下，即使对减震器的衰减力进行变更控制，也有可能不能将实际俯仰角变更到目标俯仰角。