[发明专利]车辆衰减力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的衰减力控制装置，用于对设置于车身与车轮之间的减震器的衰减力进行变更控制，其特征在于，具有：

物理量检测单元，其检测随着车辆的转弯而变化的规定物理量；

姿态状态量检测单元，其检测在所述车身的左右方向上产生的实际侧倾角和在所述车身的前后方向上产生的实际俯仰角；

目标特性可变系数计算单元，其用于计算目标特性可变系数，所述目标特性可变系数根据车辆的实际特性而改变目标特性，所述目标特性是用于控制在所述车身上产生的侧倾状况的、表示侧倾角和俯仰角之间的关系的目标特性，且所述目标特性中，相对于侧倾角的变化，俯仰角以二次函数的形式进行变化，而所述车辆的实际特性由通过所述姿态状态量检测单元检测出的所述实际侧倾角及所述实际俯仰角表示；

目标特性变更单元，其使用由所述目标特性可变系数计算单元计算出的所述目标特性可变系数，对所述目标特性进行变更；

总衰减力计算单元，其根据由所述目标特性变更单元所变更的所述目标特性，对设置于车辆前轮一侧的左右的减震器及设置于车辆后轮一侧的左右的减震器共同工作时应产生的总衰减力进行计算；

总衰减力分配单元，其根据由所述物理量检测单元检测出的规定物理量，将由所述总衰减力计算单元计算出的总衰减力分配到设置于转弯内侧的减震器及设置于转弯外侧的减震器；

衰减力控制单元，其根据由所述总衰减力分配单元所分配的、设置于所述转弯内侧的减震器的衰减力及设置于所述转弯外侧的减震器的衰减力，而对各减震器的衰减力进行变更控制。

2.如权利要求1所述的车辆的衰减力控制装置，其特征在于：

所述目标特性可变系数计算单元使用由所述姿态状态量检测单元检测出的所述实际侧倾角及所述实际俯仰角中的、当前的车辆转弯中最大的实际侧倾角及最大的实际俯仰角，来计算所述目标特性可变系数。

3.如权利要求2所述的车辆的衰减力控制装置，其特征在于：

具有：

前后加速度检测单元，其检测所述车身上产生的前后方向上的加速度；

制动/驱动俯仰角决定单元，其使用由所述前后加速度单元检测到的所述车身的前后方向上的加速度，来决定在所述车身上产生的实际俯仰角中，制动或驱动车辆时产生的所述车身的前后方向上的制动/驱动俯仰角，其中，所述制动/驱动俯仰角与所述车身上产生的前后方向上的加速度具有预先确定的关系；

转弯俯仰角计算单元，从由所述姿态状态量检测单元检测出的实际俯仰角中，减去由所述制动/驱动俯仰角决定单元所决定的所述制动/驱动俯仰角，从而计算出在所述车身上产生的实际俯仰角中，由车辆转弯所产生的所述车身的前后方向上的转弯俯仰角，

所述目标特性可变系数计算单元使用由所述转弯俯仰角计算单元计算出的所述转弯俯仰角中的、当前的车辆转弯中最大的转弯俯仰角，来计算所述目标特性可变系数。

4.如权利要求1所述的车辆的衰减力控制装置，其特征在于：

当由所述物理量检测单元检测出的所述规定物理量大于等于预先设定的规定值时，所述目标特性可变系数计算单元计算所述目标特性可变系数。

5.如权利要求1所述的车辆的衰减力控制装置，其特征在于：

具有：

侧倾角推断单元，其对所述车身的左右方向上的侧倾角进行推断计算，所述侧倾角是由驾驶员实施的用于使车辆转弯的转弯操作时产生的；

上下加速度检测单元，其检测所述车身上产生的上下方向上的加速度，

当由所述侧倾角推断单元推断的所述侧倾角与由所述姿态状态量检测单元检测出的所述实际侧倾角的差分值的绝对值，大于等于预先设定的规定值时，或者，当由所述上下加速度检测单元检测出的所述车身的上下方向上的加速度的绝对值，大于等于预先设定的规定值时，所述目标特性可变系数计算单元不计算所述目标特性可变系数。

6.如权利要求1所述的车辆的衰减力控制装置，其特征在于：

具有实际特性变化判断单元，其判断在车辆开始行驶后，由所述姿态状态量检测单元检测出的所述实际侧倾角及所述实际俯仰角是否处于易于变化的状况，

当由所述实际特性变化判断单元判断出所述车辆的实际特性处于易于变化的状况下时，所述目标特性变更单元使用由所述目标特性可变系数计算单元计算出的所述目标特性可变系数，来提高改变所述目标特性的频度。