[实用新型]快换机器人有效
| 申请号： | 200920310360.6 | 申请日： | 2009-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN201525027U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李向雷;郭焕强;叶浩然 | 申请（专利权）人： | 万向集团公司;万向电动汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J13/00;B25J15/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动汽车更换电池时使用的快换机器人。解决了现有技术中电池由滚轮和滚轮上的滚轮槽进行定位，电持容易偏离电池托盘上的滚轮或者滚轮槽造成电池盒无法正常快速推入到指定位置的缺点，包括底座、执行结构和控制装置，执行机构设置在旋转平台上，执行机构包括旋转臂驱动电机和旋转臂，旋转臂上并行设置有连杆形成平行四边形结构，旋转臂的端部固定有电池抓手。通过两组平行四边形组成的旋转臂保证旋转臂端部的抓手始终处于水平状态，提高电池更换的精度，由伺服电机驱动底座、旋转平台和旋转臂可实现精确控制，更换效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种快换机器人，包括底座、执行结构和控制装置，其特征在于底座设置在固定于地面的导轨上可沿着导轨移动，底座上固定有可水平旋转的旋转平台，所述的执行机构设置在旋转平台上，执行机构包括旋转臂驱动电机和旋转臂，旋转臂上并行设置有连杆形成平行四边形结构，旋转臂的端部固定有电池抓手。
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