[实用新型]一种机械手的工件定位校正装置有效
| 申请号： | 200920305842.2 | 申请日： | 2009-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN201493853U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 田少华 | 申请（专利权）人： | 江门市科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李柏林 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座上的载物平台，载物平台的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸，第一、第二定位气缸的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块，载物平台的侧面设置有与第一、第二推块相对的第一、第二挡板，第一、第二挡板与第一、第二推块的运动方向垂直，在机械手提取玻璃屏幕后将玻璃屏幕放置在载物平台上，第一、第二定位气缸启动将玻璃屏幕推向第一、第二挡板并与之齐平，使玻璃屏幕的位置得以调整到符合加工的要求，再通过机械手移至工作台上加工，保证加工质量，避免不良品产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 工件 定位 校正 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座(8)上的载物平台(1)，其特征在于所述载物平台(1)的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸(2、3)，第一、第二定位气缸(2、3)的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块(4、5)，载物平台(1)的侧面设置有与第一、第二推块(4、5)相对的第一、第二挡板(6、7)，所述第一、第二挡板(6、7)与第一、第二推块(4、5)的运动方向垂直。
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