[实用新型]一种喇叭生产流水线的上料机械手有效
申请号: | 200920261277.4 | 申请日: | 2009-12-09 |
公开(公告)号: | CN201586978U | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 戴正权 | 申请(专利权)人: | 东莞正阳电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人: | 覃业军 |
地址: | 523054 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及上料机械手技术领域,特指一种喇叭生产流水线的上料机械手,该上料机械手结构包括:架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪,其中,导台气缸置于架体下部,实现架体的上下移动;手爪电机置于架体上部,手爪电机的电机轴与气动手爪相连接,实现气动手爪的水平移动,在工作时,气动手爪夹持工件,通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移,本实用新型机构简单紧凑,工件的运动行程、定位准确,可以替代传统人工转移工件的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 喇叭 生产 流水线 机械手 | ||
【主权项】:
一种喇叭生产流水线的上料机械手,主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪,其特征在于:导台气缸置于架体下部,实现架体的上下移动;手爪电机置于架体上部,手爪电机的电机轴与气动手爪相连接。
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