[实用新型]带电作业机器人行走机构

摘要

一种带电作业机器人行走机构，主要用途是在500KV输电线路上行走作业。其特点是：带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，每个吊臂的上端安装一个行走轮，行走轮上安装行走电机。四只外吊臂由一台电机驱动可以开合，四只内吊臂由一台电机驱动也可以开合。带电作业机器人通过外吊臂和内吊臂的交替开合来跨越障碍。本实用新型设计两组行走轮分别架在两条同相的电线上，工作稳定性好。采用吊臂开合方式跨跃障碍，八只吊臂分为两组只有两个自由度，由两台电机驱动吊臂开合，机构简单，控制容易，工作可靠度高。

主权项

一种带电作业机器人行走机构，其特点是：带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的两端通过外吊臂轴支架分别安装外吊臂轴，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的上通过内吊轴支架安装两根内吊臂轴，所说的外吊臂轴和所说的内吊臂轴的轴线平行于所说的矩形底座的两个长边，在所说的外吊臂和所说的内吊臂每个吊臂的底部均设有一个滑槽和一个拔槽，四个所说的外吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的外吊臂轴上，四个所说的内吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的内吊臂轴上，在所说的矩形底座的两个长边上通过所说的外吊臂轴分别铰接两根外摆轴，在所说的矩形底座的两个长边上通过所说的内吊臂轴分别铰接两根内摆轴，在所说的外摆轴和所说的内摆轴的两端均安装有拔杆，所说的外摆轴两端的拔杆分别插在所说的外吊臂的拔槽内，所说的内摆轴两端的拔杆分别插在所说的内吊臂的拔槽内，每个所说的外吊臂和内吊臂的上端安装一个行走轮。