[实用新型]带电作业机器人行走机构

权利要求书

1.一种带电作业机器人行走机构，其特点是：带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的两端通过外吊臂轴支架分别安装外吊臂轴，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的上通过内吊轴支架安装两根内吊臂轴，所说的外吊臂轴和所说的内吊臂轴的轴线平行于所说的矩形底座的两个长边，在所说的外吊臂和所说的内吊臂每个吊臂的底部均设有一个滑槽和一个拔槽，四个所说的外吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的外吊臂轴上，四个所说的内吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的内吊臂轴上，在所说的矩形底座的两个长边上通过所说的外吊臂轴分别铰接两根外摆轴，在所说的矩形底座的两个长边上通过所说的内吊臂轴分别铰接两根内摆轴，在所说的外摆轴和所说的内摆轴的两端均安装有拔杆，所说的外摆轴两端的拔杆分别插在所说的外吊臂的拔槽内，所说的内摆轴两端的拔杆分别插在所说的内吊臂的拔槽内，每个所说的外吊臂和内吊臂的上端安装一个行走轮。