[实用新型]堆垛式搬运机械手无效
| 申请号： | 200920017604.1 | 申请日： | 2009-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN201342669Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张涛;董志军;王尚;李艳;毛斌;张昭;徐立学 | 申请（专利权）人： | 张涛 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101山东省济南市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成，其特征在于：左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
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