[实用新型]水陆空全方位移动机构无效
| 申请号： | 200920015275.7 | 申请日： | 2009-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN201534471U | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李斌;李志强;王聪;龚海里;张国伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60F5/00 | 分类号： | B60F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种水陆空三栖全方位移动机构，属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。本实用新型适应性强。在使用过程中根据本实用新型所在的不同环境对应选择不同形式的动力输出，这样使机构能够适应更广泛的环境并在更大的范围内使用。且可方便调节运动输出由地面、水面转换成天空，或者由天空转换到地面、水面。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆空 全方位 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种水陆空全方位移动机构，包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920015275.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：中小型载重车辆的后四轮全驱动结构
- 下一篇：一种适用于调色机的出漆嘴封堵结构
