[实用新型]水陆空全方位移动机构

权利要求书

1.一种水陆空全方位移动机构，包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构，其特征在于：所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构，电机与传动机构连接，传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构，连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上，电磁铁上连接有电源；工作时，离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。

2.按照权利要求1所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的离合机构包括基体、端盖、锁定销、弹簧、拨叉和拉杆，所述基体是中间为大轮盘，两侧为小轮盘结构，且沿其轴线上开有带键槽的轴孔，在基体两侧沿小轮盘圆周上各均匀设有至少两个安装孔，每个安装孔内均设有弹簧、锁定销及与锁定销相配合的端盖，拨叉一端与安装在箱体上的拉杆连接，一端插接于基体大轮盘上。

3.按照权利要求2所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的拨叉为一端带有U型开口的叉型结构，其叉型的一个端面为与基体小轮盘相配合的弧形结构。

4.按照权利要求1所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的传动机构包括传动轴、第一传动代替轴、第二传动代替轴、法兰盘、锥齿轮传动系、直齿轮传动系及输出轴，与直升旋翼机构连接的输出轴端安装有直齿轮传动系，大锥齿轮通过第一传动代替轴安装在传动轴上，与其啮合的小锥齿轮的固定轴安装于小直齿轮内孔中，法兰盘通过第二传动代替轴安装于传动轴的一端，第二传动代替轴与轮系连接，传动轴另一端与电机连接。

5.按照权利要求4所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：在所述的法兰盘和大锥齿轮间的传动轴上设有长键，与离合机构基体上轴孔的键槽相配合。

6.按照权利要求4所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述锥齿轮传动系的大锥齿轮和法兰盘的圆周上均开有与离合机构两侧锁定销相配合的圆孔。

7.按照权利要求1所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的直升旋翼机构包括旋翼基座、轴向铰接接头、固定座和至少两片螺旋桨，旋翼基座固定在箱体上，在其顶端面设有固定座，沿固定座圆周通过螺旋桨铰接接头均匀连接有螺旋桨，在固定座上连接有与传动机构的输出轴配合连接的轴向铰接接头。

8.按照权利要求7所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的螺旋桨铰接接头包括垂直铰接头和水平铰接头，垂直铰接头为“十”字型结构，水平铰接头截面为一端开有“U”型口的“Y”型结构，在U型开口的两侧板上对称开有与垂直铰接头相连接配合的孔。

9.按照权利要求1所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述的轮系包括轮毂和至少6个浆叶-辊子组，每组的辊子与浆叶一端通过固定销轴连接在一起，且桨叶另一端向心均匀分布在轮毂圆周上。

10.按照权利要求9所述的水陆空全方位移动机构，其特征在于：所述辊子的轴线与轮毂轴线间的距离减去轮毂半径所得的差值大于10mm。