[实用新型]超高真空机械手有效
| 申请号： | 200920014370.5 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN201410663Y | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 郭方准 | 申请（专利权）人： | 大连齐维科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 | 代理人： | 于忠晶 |
| 地址： | 116023辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及真空设备。超高真空机械手，机械手外罩铰接抓手，抓手通过二连杆与驱动轴前端螺纹连接，驱动轴活动套装在驱动管内，驱动管前端通过连接件固定连接机械手外罩，连接件端面焊接波纹管一的一端，波纹管一的另一端和波纹管二分别焊接在连接盘的两面，波纹管二的另一端固定在真空连接法兰上，驱动管同时套装在波纹管一和波纹管二内，且驱动管后端与波纹管三的一端固定连接，波纹管三通过支持管与波纹管四固定连接成一体，且滑动套装在固定外筒内，固定外筒上装有固定把手，固定把手底端铰接活动把手。本实用新型实现超高真空环境中的任意角度摇摆，伸缩和抓放驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 超高 真空 机械手 | ||
【主权项】：
1、超高真空机械手，机械手外罩铰接抓手，抓手通过二连杆与驱动轴前端螺纹连接，其特征是：驱动轴活动套装在驱动管内，驱动管前端通过连接件固定连接机械手外罩，连接件端面焊接波纹管一的一端，波纹管一的另一端与连接盘焊接固定，连接盘同时焊接波纹管二的一端，波纹管二的另一端固定安装在真空连接法兰上，驱动管同时套装在波纹管一和波纹管二内，且驱动管后端与波纹管三的一端固定连接，波纹管三通过支持管与波纹管四固定连接成一体，且滑动套装在固定外筒内，固定外筒上装有固定把手，固定把手底端铰接活动把手，活动把手活动端与波纹管四外套装有活动筒连接，滑动筒内通过轴承安装旋转金具，旋转金具与波纹管四内安装的旋转杆固定连接，贯穿驱动管内的驱动轴后端置于波纹管三内，且后端端头与旋转杆固定连接，旋转杆与旋转金具固定连接，旋转金具端头装有限位旋钮，活动把手活动端置于滑动筒和限位旋钮之间的间隙处。
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