[发明专利]电动自行车助力控制方法

摘要

本发明提供了一种电动自行车助力控制方法，通过检测原电动机中的霍尔传感器的频率参数M来获取运行状况进行助力控制，有效提高了使用本方法控制系统安装使用的便捷性及低故障、低成本。此外控制中通过设定助力启动时速，避免了在电动自行车骑行的速度未达到一定速度时，助力依然硬驱动，功率增大的电能浪费、电池损耗及飞车现象的产生，更为节能，而助力启动和助力间歇的周期时间及设定助力电动机输出功率电流值方式对应人正常骑行的标准力矩，进一步加强了节能效果，使得使电动自行车在骑行时更为平稳无顿挫感。进一步的，本发明还针对手动及自动助力电动自行车分别提供了对应的助力控制方法，可方便适用于各类现有助力电动自行车上应用。

主权项

一种电动自行车助力控制方法，其特征在于：它包括步骤A)、初始化设置，设定助力模式电动机输出功率电流值，设定助力启动时速Mm，设定助力驱动周期时间P1及助力间歇周期时间P2；B)、是否到达助力启动时速，获取霍尔传感器当下动态脉宽频率参数M，将动态脉宽频率参数M与采样经过时间可得出当下运行时速Mn，比较当下运行时速Mn与设定的助力启动时速Mm，直至Mn≥Mm继续步骤；C)、助力启动，向电动机输出P1周期时间的驱动信号；D)、助力间歇，停止电机驱动信号输出P2周期时间，完成后回到步骤B。