[发明专利]一种可直接换挡的行星齿轮变速箱

摘要

本发明涉及一种可直接换挡的行星齿轮变速箱，输入端圆柱形主行星齿轮与输出端圆柱形主行星齿轮通过其相固接的连接转轴安装在行星转轴上，位于输入端的圆柱形主行星齿轮与位于输入端的圆柱形太阳齿轮相啮合，位于输出端的圆柱形主行星齿轮与位于输出端的圆柱形太阳齿轮相啮合，位于前半部传动机构的第m个行星传动模块单元其行星架通过单向离合器与位于后半部传动机构的第m+1行星传动模块单元的行星架相配合连接或者第m个行星传动模块单元行星架上固接的主动齿轮与第m+1行星传动模块单元行星架上固接的从动齿轮相啮合传动。本发明由相互独立的行星传动模块单元机构串联构成，可获得大传动比，可直接换挡，结构简单，制造成本低，易维护。

主权项

一种可直接换挡的行星齿轮变速箱，包括变速箱壳体，转轴相平行的位于输入端的圆柱形太阳齿轮(7)与位于输出端的圆柱形太阳齿轮(8)构成太阳轮系，位于输入端的太阳齿轮(7)通过圆柱形行星齿轮相配合传动位于输出端的太阳齿轮(8)，圆柱形行星齿轮的公转轴线与太阳齿轮(7)、太阳齿轮(8)相平行，其特征是：圆柱形行星齿轮安装在行星架(4)上，行星架(4)与太阳齿轮(7)、太阳齿轮(8)同轴安装，该圆柱形行星齿轮至少为一对由位于输入端的圆柱形主行星齿轮(5)和位于输出端的圆柱形主行星齿轮(6)构成，输入端圆柱形主行星齿轮(5)与输出端圆柱形主行星齿轮(6)通过其相固接的连接转轴安装在行星转轴上，位于输入端的圆柱形主行星齿轮(5)与位于输入端的圆柱形太阳齿轮(7)相啮合，位于输出端的圆柱形主行星齿轮(6)与位于输出端的圆柱形太阳齿轮(8)相啮合，以构成行星传动模块单元；n个上述行星传动模块单元组成传动机构，n为正整数，从输入端至输出端的方向，第1个行星传动模块单元与固接在变速箱内壁(17)上的制动器1相配合；由第1个行星传动模块单元至第m个行星传动模块单元组成前半部传动机构，m相应的正整数取值范围为m＜n，在该m个行星传动模块单元之间，从输入端至输出端的方向，位于前一个行星传动模块单元的行星架(4)的输出端一侧通过单向离合器(2)与后一个行星传动模块单元输入端一侧的行星架(4)相配合串连连接；由第m+1个行星传动模块单元至第n个行星传动模块单元组成后半部传动机构，在该n-m个行星传动模块单元之间，从输入端至输出端的方向，位于前一个行星传动模块单元的行星架(4)的输出端一侧通过单向离合器(2)与后一个行星传动模块单元输入端一侧的行星架(4)相配合串连连接；位于前半部传动机构的第m个行星传动模块单元其行星架(4)通过单向离合器(2)与位于后半部传动机构的第m+1行星传动模块单元的行星架(4)相配合连接或者位于前半部传动机构的第m个行星传动模块单元其行星架(4)上固接的主动齿轮(20)与位于后半部传动机构的第m+1行星传动模块单元的行星架(4)上固接的从动齿轮(21)相啮合传动。