[发明专利]生成深度图的方法及其设备无效
| 申请号： | 200910118218.6 | 申请日： | 2009-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN101815225A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王西颖;王海涛;马赓宇;金智渊 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社;北京三星通信技术研究有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 郭鸿禧;杨静 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供一种生成深度图的方法及其设备，所述方法包括：通过稠密匹配方法，使用单目视频流的第一帧和第二帧获得表示第二帧的像素深度的第一深度图；检测所述单目视频流的第二帧和第三帧的特征点，将第三帧的特征点与第二帧的特征点进行匹配以获得特征向量，并根据所述第二帧的像素深度将第一深度图划分为多个区域；通过对检测到的特征点进行运动估计来获得运动参数，并基于所述运动参数和所述特征向量更新所述多个区域的参数，从而更新所述多个区域以作为表示第三帧的像素深度的第二深度图的一部分；在第三帧中检测新区域，并通过计算所述第三帧中的新区域的像素深度作为第二深度图的另一部分，从而获得第二深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 深度 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
一种从单目视频生成深度图的方法，包括步骤：(a)通过稠密匹配方法，使用单目视频流的第一帧和第二帧获得表示第二帧的像素深度的第一深度图；(b)检测所述单目视频流的第二帧和第三帧的特征点，将第三帧的特征点与第二帧的特征点进行匹配以获得特征向量，并根据所述第二帧的像素深度将第一深度图划分为多个区域；(c)通过对检测到的特征点进行运动估计来获得运动参数，并基于所述运动参数和所述特征向量更新所述多个区域的参数，从而更新所述多个区域以作为表示第三帧的像素深度的第二深度图的一部分；(d)在第三帧中检测新区域，所述新区域是在第三帧中出现而未在第二帧中出现的区域，并通过计算所述新区域的像素深度作为第二深度图的另一部分，从而获得第二深度图；以及(e)对第二深度图进行平滑处理。
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