[发明专利]一种密集深度图像跟踪的方法和装置

摘要

本发明公开了一种密集深度图像跟踪的方法和装置，属于立体视频领域。所述方法包括：获取相邻的两帧图像第p帧图像和第q帧图像，所述第p帧图像的深度图像已知；对于第q帧图像的任一像素点(i，j)，根据像素点(i，j)与第p帧图像的像素点(m，n)之间的颜色差和预设的二维正态分布标准差，计算得到像素点(m，n)的权值，(m，n)的取值范围为以(i，j)为中心，预设的跟踪值为边长的正方形的跟踪窗口之内；根据像素点(m，n)的权值，对跟踪窗口内所有像素点(m，n)的深度进行加权平均，得到像素点(i，j)的深度。所述装置包括：图像获取模块、权值计算模块和深度跟踪模块。本发明具有计算复杂度低、跟踪时间短的效果。

主权项

1、一种密集深度图像跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：获取相邻的两帧图像第p帧图像和第q帧图像，所述第p帧图像的深度图像已知；对于所述第q帧图像的任一像素点(i，j)，根据所述像素点(i，j)与所述第p帧图像的像素点(m，n)之间的颜色差和预设的二维正态分布标准差，计算得到所述像素点(m，n)的权值，(m，n)的取值范围为以(i，j)为中心，预设的跟踪值为边长的正方形的跟踪窗口之内；根据所述像素点(m，n)的权值，对所述跟踪窗口内所有像素点(m，n)的深度进行加权平均，得到所述像素点(i，j)的深度。