[发明专利]用于摄像机标定的二维平面相位标靶

摘要

本发明公开了一种用于摄像机标定的二维相位标靶。它涉及计算机视觉领域。该领域中常规的标定特征点的提取精度容易受图像阈值和摄像机投影变换的影响而降低，为了解决这个问题，本发明采用的技术方案是：用正弦信号将每个特征点的空间坐标编码到特征图像的相位信息中，制作成二维平面相位标靶，摄像机获取该靶标的图像，再利用条纹分析方法计算其相位分布，然后根据相位值建立标靶屏上各特征点与摄像机像素点之间的对应关系，从而完成标定数据的获取。本发明提出的平面相位标靶，与使用特征图像为常规的标定特征点(如圆孔、方块、十字叉等强度二值分布图像)的传统标靶相比较，由于用数据信息丰富的相位分布作为纽带，根据相位信息的连续性和可靠性，可以提供大量的标定特征点，且特征点的高精度定位不涉及阈值提取、中心提取和交点提取操作，提高了标定特征点的精度，使得用这种标靶进行标定时，其标定结果更为准确和可靠，本发明中的相位标靶具有获取的标定数据精度高、标定数据数量大、实现简单、易于操作、通用性强等优点。

主权项

1.一种用于摄像机标定的二维平面相位标靶，用周期信号将特征点的空间坐标调制到相位分布中，在获取该相位标靶的图像后，用条纹分析方法计算出标靶图像的相位分布，再依据相位值精确定位标靶屏上各特征点的空间坐标，并和相位值对应点的像方坐标建立对应关系，从而完成标定数据的获取，精确标定摄像机。