[发明专利]一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统无效
| 申请号： | 200910055564.4 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN101986361A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄逸捷;林琦彬;徐哲昕;李荣正 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G08C23/00 | 分类号： | G08C23/00;H04B11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统，包括相连的信号发送端电路和超声波接收电路，所述的超声波接收电路包括一超声波接收电路本体、与超声波接收电路本体的输出端相连的施密特触发器、与该施密特触发器的输出端相连的光电耦合器；信号发送端电路包括无线接收模块、以及与该无线接收模块相连的ISP接口、超声波发射管、稳压管、第一发光二极管、第二发光二极管，还包括一第三发光二极管和供电的电源，所述的电源与接地端之间有五个并联连接的去耦、滤波电容。本发明的用于区域机器人移动控制的超声波收发系统，它具有结构简单的优点，适用于区域机器人的移动定位，能够避免无线信号与超声波信号相互产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 区域 机器人 移动 控制 超声波 收发 系统 | ||
【主权项】：
一种用于区域机器人移动控制的超声波收发系统，包括相连的信号发送端电路和超声波接收电路，所述的超声波接收电路包括一超声波接收电路本体，其特征在于，所述的超声波接收电路还包括与所述的超声波接收电路本体的输出端相连的施密特触发器以及与该施密特触发器的输出端相连的光电耦合器；所述的信号发送端电路包括一无线接收模块、以及与该无线接收模块相连的ISP接口、超声波发射管、稳压管、第一发光二极管、第二发光二极管，还包括一第三发光二极管和供电的电源，其中：所述的第三发光二极管的正向端与所述的稳压管的输出端相连，负向端通过一第三电阻接地；所述的第一发光二极管与第二发光二极管的正向端均与所述稳压管的输出端相连，负向端分别通过一第一电阻和一第二电阻与所述的无线接收模块相连；所述的电源与接地端之间有五个并联连接的去耦、滤波电容以排除干扰。
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