[发明专利]混合动力驱动装置的控制装置

摘要

抑制输出部件的转矩变动、并且从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式。ECU100执行变速控制。在变速控制中，当产生从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式的要求时，ECU100在使离合器机构350旋转同步和相位同步之后使其接合。当接合离合器机构350时，ECU100逐渐减少电动发电机MG1的输出转矩，将反力元件逐渐从太阳轮331向太阳轮341切换。此时，电动发电机MG2的输出转矩也逐渐减少，但该电动发电机MG2的输出转矩，基于动力分配机构300的旋转元件相互间的齿轮比和电动发电机MG1的输出转矩的减少量，以抑制驱动轴320的输出转矩的变化的方式进行补正。

主权项

一种混合动力驱动装置的控制装置，所述混合动力驱动装置搭载于车辆并具备：内燃机；第一电动机；具备能够相互接合的第一和第二接合元件的接合单元；具备被构成为能够相互差动旋转的多个旋转元件的动力分配单元，该多个旋转元件包括连结于所述内燃机的输出轴的第一旋转元件、连结于所述第一电动机的输出轴的第二旋转元件、连结于所述车辆的驱动轴的第三旋转元件以及连结于所述第一接合元件的第四旋转元件；以及输出轴连结于所述第三旋转元件的第二电动机，构成为能够通过所述第一电动机控制所述第一和第四旋转元件的旋转速度，在所述第一接合元件和所述第二接合元件已接合的状态下阻止所述第一接合元件的旋转，并且通过所述第一接合元件和所述第二接合元件分离和接合，作为所述车辆的变速模式，能够分别实现无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是能够使所述内燃机的输出轴和所述驱动轴的旋转速度比连续变化的模式，所述固定变速模式是将该旋转速度比固定为预定值的模式，所述控制装置的特征在于，具备：第一控制单元，其根据意思为将所述变速模式从所述无级变速模式切换为所述固定变速模式的切换要求，控制所述接合单元使得所述第一接合元件和所述第二接合元件相互在旋转同步的状态下接合；第二控制单元，其在所述第一和第二接合元件相互已接合的状态下，使所述第一电动机的输出转矩减少到预定的目标转矩；以及第三控制单元，其在使所述第一电动机的输出转矩减少的减少期间的至少一部分，控制所述第二电动机使得抑制所述驱动轴的输出转矩的变动。