[发明专利]混合动力驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置的控制装置，所述混合动力驱动装置搭载于车辆并具备：

内燃机；

第一电动机；

具备能够相互接合的第一和第二接合元件的接合单元；

具备被构成为能够相互差动旋转的多个旋转元件的动力分配单元，该多个旋转元件包括连结于所述内燃机的输出轴的第一旋转元件、连结于所述第一电动机的输出轴的第二旋转元件、连结于所述车辆的驱动轴的第三旋转元件以及连结于所述第一接合元件的第四旋转元件；以及

输出轴连结于所述第三旋转元件的第二电动机，

构成为能够通过所述第一电动机控制所述第一和第四旋转元件的旋转速度，

在所述第一接合元件和所述第二接合元件已接合的状态下阻止所述第一接合元件的旋转，并且通过所述第一接合元件和所述第二接合元件分离和接合，作为所述车辆的变速模式，能够分别实现无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是能够使所述内燃机的输出轴和所述驱动轴的旋转速度比连续变化的模式，所述固定变速模式是将该旋转速度比固定为预定值的模式，所述控制装置的特征在于，具备：

第一控制单元，其根据意思为将所述变速模式从所述无级变速模式切换为所述固定变速模式的切换要求，控制所述接合单元使得所述第一接合元件和所述第二接合元件相互在旋转同步的状态下接合；

第二控制单元，其在所述第一和第二接合元件相互已接合的状态下，使所述第一电动机的输出转矩减少到预定的目标转矩；以及

第三控制单元，其在使所述第一电动机的输出转矩减少的减少期间的至少一部分，控制所述第二电动机使得抑制所述驱动轴的输出转矩的变动。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置的控制装置，其特征在于，

所述旋转速度比的预定值是相当于意思为所述内燃机的内燃机旋转速度小于所述驱动轴的旋转速度的超速传动变速比，

所述目标转矩为零。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置的控制装置，其特征在于，

所述第三控制单元根据所述第一电动机的输出转矩减少的程度控制所述第二电动机。

4.根据权利要求3所述的混合动力驱动装置的控制装置，其特征在于，

还具备算出单元，该算出单元基于所述第一电动机的输出转矩减少的程度和所述动力分配单元中所述第一、第二、第三以及第四旋转元件相互之间的传动比，算出所述减少期间的至少一部分中的所述第二电动机的控制量，

所述第三控制单元根据该算出的控制量控制所述第二电动机。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力驱动装置的控制装置，其特征在于，

所述第一和第二接合元件通过相互啮合而接合，

所述第二控制单元控制所述第一电动机，使得所述第一电动机的输出转矩减少的程度至少在所述减少期间的初期相对于除去该初期的至少一部分而变小。