[发明专利]混合动力驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有内燃机和电动机作为车辆动力源的混合动力装置的控制装置的技术领域。

背景技术

作为该种混合动力车辆的驱动装置，提出了具备制动器的装置，该制动器将动力源、输出部件以及第一电动发电机连结于包括多组差动机构的动力分配机构，通过选择性地阻止该动力分配机构的某一旋转元件的旋转，从而将动力源和输出部件之间的转速比固定为过驱动状态(例如参照专利文献1)。根据专利文献1公开的混合动力车的驱动装置(以下称为“以往的技术”)，混合动力驱动装置被构成为在该转速比被连续地控制的状态下多个差动机构不对动力源和第一电动发电机以及输出部件之间的转矩的传递起作用，所以能够提高作为装置整体的动力的传递效率并且抑制动力损失。

此外，提出了以下技术：相互协调地控制第一电动发电机的转速、发动机转矩、第二电动发电机的转矩以及作用于作为摩擦接合装置的制动器的液压，并且当时在将第一电动发电机的转速接近于目标转速之后增加制动器的转矩容量，由此抑制与执行变速控制相伴的输出轴的旋转变化(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2004-345527号公报

专利文献2：日本特开2005-9514号公报

发明内容

从无级变速状态向固定变速状态转移的变速期间中，伴随制动器和动力分配机构的旋转元件接合，输出部件的输出转矩容易变动，但以往的技术中没有关于抑制相关的变速期间中的转矩变动的记载，相关的转矩变动作为例如驾驶性能的恶化等容易明显化。另一方面，对这样的问题，即使适用专利文献2公开的技术，一般而言，制动器液压事先无论多么适合也不一定正确表示制动器的转矩容量，在输出部件的转矩变动抑制中介有该种摩擦接合装置的转矩容量的控制时，在输出部件的转矩上难以排除产生作为驾驶性能的恶化可能明显的程度的转矩变动的可能性。也就是，在以往的技术中，在从无级变速模式向固定变速模式转移时，存在输出部件的转矩变动难以被抑制方面的技术问题点。

本发明是鉴于上述问题点做出的，课题在于提供在从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式时能够抑制输出部件的转矩变动的混合动力车辆的控制装置。

本发明的混合动力驱动装置的控制装置，搭载于车辆并具备：内燃机；第一电动机；具备能够相互接合的第一和第二接合元件的接合单元；具备被构成为能够相互差动旋转的多个旋转元件的动力分配单元，该多个旋转元件包括连结于所述内燃机的输出轴的第一旋转元件、连结于所述第一电动机的输出轴的第二旋转元件、连结于所述车辆的驱动轴的第三旋转元件以及连结于所述第一接合元件的第四旋转元件；以及输出轴连结于所述第三旋转元件的第二电动机，构成为能够通过所述第一电动机控制所述第一和第四旋转元件的旋转速度，在所述第一接合元件和所述第二接合元件已接合的状态下阻止所述第一接合元件的旋转，并且通过所述第一接合元件和所述第二接合元件分离和接合，作为所述车辆的变速模式，能够分别实现无级变速模式和固定变速模式，所述无级变速模式是能够使所述内燃机的输出轴和所述驱动轴的旋转速度比连续变化的模式，所述固定变速模式是将该旋转速度比固定为预定值的模式，所述控制装置的特征在于，具备：第一控制单元，其根据意思为将所述变速模式从所述无级变速模式切换为所述固定变速模式的切换要求，控制所述接合单元使得所述第一接合元件和所述第二接合元件相互在旋转同步的状态下接合；第二控制单元，其在所述第一和第二接合元件相互已接合的状态下，使所述第一电动机的输出转矩减少到预定的目标转矩；以及第三控制单元，其在使所述第一电动机的输出转矩减少的减少期间的至少一部分，控制所述第二电动机使得抑制所述驱动轴的输出转矩的变动。

本发明的混合动力驱动装置作为优选的一种方式，例如是以如下方式构成的装置(系统、机构或单元等，称呼可以多种多样)：能够将直接或间接连接于驱动轮的、例如可以采用传动轴或驱动轴等形式的车轴，或例如对该车轴将例如差动齿轮装置(齿轮系统、齿轮机构或齿轮单元等，称呼可以多种多样)或各种减速装置(减速系统、减速机构以及减速单元等，称呼可以多种多样)等经由适当的方式连接、对作为能够采用可以与该车轴连动地旋转的旋转轴等方式的概念的本发明的车辆的驱动轴，适当传递从内燃机、例如电机或电动发电机等第一电动机以及例如电机或电动发电机等第二电动机输出的、例如具有转矩等方式的驱动力。也就是，由本发明的混合动力驱动装置驱动的本发明的车辆是所谓的混合动力车辆。